Za stavitele Brníčka je obvykle považován Ctibor Morava. Ten byl vnukem Beneda, zakladatele rodu pánů z Otaslavic a lovčího krále Přemysla Otakara II. Ve druhé polovině 14. století připadá Brníčko markraběti Joštovi. Tomu Brníčko posloužilo v době bojů s markrabětem Prokopem jako spolehlivá a nedobytná pevnost. Podobně spolehlivě sloužil hrad Brníčko i v době husitských válek.
V roce 1434 se novým hradním pánem stává Jan Tunkl z Drahanovic, který se záhy začal psát s přídomkem z Brníčka. Jan Tunkl byl sice původně nemajetným zemanem z Krnovska, avšak brzy se stává nejmocnějším z pánů na severu Moravy. Dosahuje toho šikovným spojováním rodových majetků a věrnou službou králi.
Za správy rodu Tunklů se Brníčko stává centrem rozsáhlého zábřežského panství. Avšak nic
netrvá věčně. Blíží se válka Maryáše Korvína s Jiříkem z Poděbrad. Synové Jana Tunkla stojí
věrně na straně krále. Za podporu Jiřího z Poděbrad se však Brníčko stane terčem nájezdů
Korvínových přívrženců. Hrad sice zprvu jejich útokům odolává, avšak při nájezdu v roce
1471 se štěstěna od Tunklů odvrací. Brníčko je dobyto a pobořeno. Hrad byl sice ještě provizorně
opraven, přesto je po roce 1513 již uváděn jako pustý.
Zřícenina hradu Brníčko (kulturní památka), stojí na výrazné vyvýšenině (389 m n. m.) nad stejnojmennou obcí asi 7 km od města Zábřeh a rovněž 7 km jižně od města Šumperk. Tvar vrcholu kopce silně ovlivnil oválnou dispozici tohoto mohutného gotického hradu. Z něj se dodnes sice dochovaly pouze fragmenty parkánové hradby s příkopy a valy, dvoupatrový palác a část plášťové zdi, návštěva zříceniny ale stojí za to. Pokochat se lze i výhledy na táhlé hřebeny a vrcholky Zábřežské vrchoviny, Nízkého Jeseníku a Hanušovické vrchoviny. Ale rovněž Hrubého Jeseníku včetně nejvyšší hory Praděd (1 492 m).
Brníčko patřilo mezi bezvěžové hrady s plášťovou zdí. Tato dva metry silná zalamovaná hradba byla později na nejslabší straně posílena třemi pilíři a šíjovými příkopy. K plášti se přimykl výše zmíněný dvoupatrový palác s trámovými stropy. K vnějšímu pásu se pak připojovalo předhradí (asi 37×30 m) se zděným vstupem na východní straně. Celý hrad ještě ze tří stran obemykal parkán, kterým procházela přístupová cesta k hradní bráně.
- Hrad Brníčko na turistické mapě
Pokud přemýšlíte, kde se na svých cestách ubytovat a chcete mít pro sebe,
pro rodinu nebo své přátele dostatek soukromí, pak pro vás máme možnost pronájmů chat
a chalup přímo od majitele. Na další stránce si vyberte
preferovanou oblast a nebo konkrétní objekt, který vás zajímá.