Konkrétnějších obrysů začala rozhledna na Kozákově dostávat až v 90. letech minulého století. Tehdy armáda začala plánovat stavbu telekomunikačního zařízení na vrcholu Kozákova. Toho se chytili semilští turisté, kteří po dohodě s armádou nechali na původně plánovaném vysílači vybudovat vyhlídkový ochoz a schodiště, které si vyžádaly investici asi 530 tis. Kč. Z věže se tak stalo multifunkční zařízení sloužící armádě, policii i turistické veřejnosti.
Dohoda mezi KČT Semily a armádou ČR tak v roce 1993 poskytla šanci vybudovat na vrcholu Kozákova vyhlídkovou věž. Na horní plošině ve výšce 48 m jsou umístěna technická zařízení, na nižším ochozu ve výšce 24 m je pak samotný vyhlídkový ochoz s parádními výhledy do kraje. Za dobré viditelnosti přehlédnete celý Český ráj (Jičínskou pahorkatinu), České středohoří, Lužické hory, Krkonoše, Jizerské hory i Orlické hory.
Se stavbou věže bylo započato v květnu 1994 a stavba byla dokončena již v listopadu stejného roku. Turistické veřejnosti však byla rozhledna slavnostně zpřístupněna až 22.4.1995. Na vyhlídkový ochoz ve výšce 24 m vede celkem 124 schodů.
Čtěte také: Ještědsko - kozákovský hřbet turistické chaty a levné ubytování na horách
Rozhledna Kozákov je otevřena od dubna do listopadu za pěkného počasí, v zimě jen výjimečně. V červnu až srpnu je rozhledna otevřena denně od 9.00 do 17.00, v dubnu, říjnu a listopadu jen o víkendech od 10.00 do 16.00, v květnu a v září denně mimo pondělí od 10.00 do 16.00 h. Mimo otevírací dobu lze návštěvu dohodnout na tel. +420 724 096 226 a nebo emailu kct.semily@seznam.cz (dva dny předem). Vstupné na rozhlednu činí 20 Kč, děti, senioři a studenti platí jen 10 Kč.
Rozhledna Kozákov, turistická mapa
Pokud přemýšlíte, kde se na svých cestách ubytovat a chcete mít pro sebe,
pro rodinu nebo své přátele dostatek soukromí, pak pro vás máme možnost pronájmů chat
a chalup přímo od majitele. Na další stránce si vyberte
preferovanou oblast a nebo konkrétní objekt, který vás zajímá.