Podobně jako řada okolních kopců je tvořeno čedičovou sopečnou vyvřelinou (provázenou tzv. komínovou brekcií) třetihorního stáří. Skalnaté hřebínky z těchto hornin, většinou rozpadlé do kamenitých sutí (drolin), místy vystupují na povrch, ale skrývají je lesní porosty. Vhodné strategické polohy návrší využíval ve středověku gotický Českokamenický hrad, vypleněný koncem čtyřicátých let 17. století švédským vojskem.

Zalesněný Zámecký vrch obchází zeleně značená cesta z České Kamenice (1,5 km) nebo Kamenického Šenova (3 km), ze které stoupá na vrchol asi půlkilometrová vyznačená odbočka strmým západním svahem. Míjí několik čedičových skalek, vrcholovou partii zvýrazňují pozůstatky Českokamenického hradu.

Koncem 20. století procházela hradní zřícenina postupnou rekonstrukcí, včetně postavení dřevěné vyhlídkové věže. Ta nabízí široký výhled do malebné zvlněné krajiny na rozmezí chráněných krajinných oblastí České středohoří, Lužické hory a Labské pískovce.

Chaty Pokud přemýšlíte, kde se na svých cestách ubytovat a chcete mít pro sebe, pro rodinu nebo své přátele dostatek soukromí, pak pro vás máme možnost pronájmů chat a chalup přímo od majitele. Na další stránce si vyberte preferovanou oblast a nebo konkrétní objekt, který vás zajímá.