Zámecký vrch (530 m) dominuje blízkému jižnímu okolí České Kamenice a asi
kilometr vzdálené údolí Kamenice při soutoku s Liseckým a Šenovským potokem převyšuje
téměř o 200 m. Z daleka nápadné homolovité návrší horopisně náleží do Benešovského středohoří,
což je geomorfologický okrsek ve východní části Českého
středohoří.
Podobně jako řada okolních kopců je tvořeno čedičovou sopečnou vyvřelinou
(provázenou tzv. komínovou brekcií) třetihorního stáří. Skalnaté hřebínky z těchto
hornin, většinou rozpadlé do kamenitých sutí (drolin), místy vystupují na povrch, ale
skrývají je lesní porosty. Vhodné strategické polohy návrší využíval ve středověku
gotický Českokamenický hrad, vypleněný koncem čtyřicátých let 17. století švédským
vojskem.
Zámecký vrch na turistické mapě
Zalesněný Zámecký vrch obchází zeleně značená cesta z České Kamenice (1,5 km) nebo
Kamenického Šenova (3 km), ze které stoupá na vrchol asi půlkilometrová vyznačená
odbočka strmým západním svahem. Míjí několik čedičových skalek, vrcholovou partii
zvýrazňují pozůstatky Českokamenického hradu.
Koncem 20. století procházela hradní
zřícenina postupnou rekonstrukcí, včetně postavení dřevěné vyhlídkové věže. Ta nabízí
široký výhled do malebné zvlněné krajiny na rozmezí chráněných krajinných oblastí
České středohoří, Lužické hory
a Labské pískovce.