Tretie Roháčske pleso leží v nadmořské výšce 1 653 m, v těsné blízkosti turistického chodníku a naučné stezky NPR Roháčska plesa, mezi plesy zvanými Dolné (Veľké) Roháčske pleso a Horné (Čtvrté) Roháčske pleso. Poláci ve svých mapách uvádějí Tretie Roháčske pleso jako Pośredni Rohacki Staw.
Třetí Roháčské pleso je nejsnadněji dostupné po naučném chodníku od bufetu u bývalé Ťatliakovy chaty v horní části Roháčské doliny. Od plesa se otevírají pěkné pohledy na strmé skalní srázy hřebene Roháčů s vrcholy jako Tri kopy, Plačlivé, Ostrý Roháč. Pozdě odpoledne, když Slunce postoupí k západu, je krásně nasvícen protější hřeben s vrcholy Rákoň a Volovec. Voda z plesa odtéká povrchovým odtokem do sousedního plesa zvaného Druhé Roháčske pleso.