Trojrohé pleso má nepravidelný tvar s nápadnými třemi rohy, za což vděčí i svému jménu. Trojrohé pleso se nachází v nadmořské výšce 1 620 m (některé mapy udávají 1 611 m) kousek od rozcestí, na kterém končí červeně značená Tatranská magistrála v místech, kde dříve stávala Kežmarská chata v blízkosti Velkého Bieleho plesa.
Šířka Trojrohého plesa činí max. 70 m a délka nepřekračuje 85. Maximální hloubka plesa nepřekračuje 1,2 až 1,5 m. Dnes pleso silně zarůstá rašelinou a trávami. K Trojrohému plesu, od kterého se otevírají nádherné výhledy na vápencové Belianské Tatry se nejsnadněji dostaneme po Tatranské magistrále od Chaty pri Zelenom plese (asi 30 - 40 minut), z Tatranské Lomnice či Tatranské Javoriny. Pleso je legálně přístupné pouze v době mimo sezónní uzávěry, tedy v době od 16.6. do 31.10.