Hrušovský hrad byl založen pravděpodobně až po tatarských vpádech jako strážní hrad na obchodní cestě z Požitaví do Ponitří. První známá písemná zmínka o něm pochází z roku 1253, avšak žádné bližší údaje nejsou známy. V roce 1321 se po smrti Matúša Čaka Trenčianského, v jehož držení se hrad dlouhou dobu nacházel, dostává Hrušov do držení rodu Levických, v roce 1344 se Hrušov stává královským majetkem.
Král Ludvík Velký daruje hrad Hrušov jako Castrum Nostrum Hurusov magistru Mikulošovi z Topoľčian a jeho bratrovi Odrejovi. V roce 1403 se Hrušov dostává na krátkou dobu do držení krále Zikmunda Lucemburského, v roce 1468 je v majetku Imricha Zápolského a postupně do rukou velké řady dalších pánů, za kterých docházelo k stavebním úpravám a rozšiřování hradu.
V roce 1476 se pod hradem objevuje vojsko Jana Jiskry z Brandýsa, v roce 1502 je majitelem hradu uváděn Juraj Vrábel, jenž hrad později přepouští Vavrovi Hrušovskému ze Záblatí. V roce 1616 získává Hrušov Ladislav Pethe a následně do držení rodu Rákoczi. Na konci stavovských povstání (v roce 1708) byl slabě střežený hrad napaden a dobyt císařským vojskem, které hrad těžce poškodilo.
Málokterý hrad dnešního Slovenska střídal takto často majitele. Velkému zájmu se hrad Hrušov těšil počátkem 20. století, kdy do nedalekých Topoľčianek jezdil první československý prezident T. G. Masaryk, který v roce 1928 uvolnil na záchranu hradu 400 korun československých. Dodnes má T. G. M. pod hradem udržovaný pomník.
Dnes z hradu zůstala jen ruina, byť poměrně zachovalá. Z hradu se otevírají pěkné pohledy na okolní pohoří a Hrušov je důležitou křižovatkou turistických cest.
Hrad Hrušov na turistické mapě
Pokud přemýšlíte, kde se na svých cestách ubytovat a chcete mít pro sebe,
pro rodinu nebo své přátele dostatek soukromí, pak pro vás máme možnost pronájmů chat
a chalup přímo od majitele. Na další stránce si vyberte
preferovanou oblast a nebo konkrétní objekt, který vás zajímá.